Levé par ordre du 6 juillet 1667, ce régiment de cavalerie a fait sa première campagne en Franche-Conté, sous les ordres du marquis de Choiseul-Beaupré, sous le titre de Chartres.
Il se trouve, en 1690, à la bataille de Fleurus. En 1719, il est à l'armée d'Espagne et à la réduction de Fontarable et de San-Sébastien.
Le 5 janvier 1724, il prend le titre de Clermont-Prince et, jusqu'en 1762 , est de toute les batailles du Nord, de Belgique et d'Alsace .
Le 25 juin 1770 à la mort du conte de Clermont, il prend le titre de Marche-Prince, titre qu'il échange le 12 septembre 1776 pour celui de Conti-Dragons, quand son chef devint prince de Conti à la mort de son père.
le classement du 1e janvier 1791 le place au 4e rang parmi les régiments de dragons, le conte de Canclaux, pour avoir ce régiment, renonce au grade de maréchal de camp. En 1792, le 4e dragon fait partie de l'armée des Ardennes et se distinguer à l'affaire de Fontoy. En 1804, il est appelé au camp de Boulogne, ou il est destiné à être embarqué sur la flottille. En 1805, il fait partie de la grande armée et prend part aux campagnes d'Autriche, de Prusse et de Pologne ; puis il sert en Espagne, au Portugal, enfin revient se battre à Leipzig en 1813.
Le 1e juillet 1814, il stationne à moulins, ou il prend le numéro 2 des régiments de dragons et le titre de la Reine. en 1815, il reprend le numéro et se trouve licencié après Waterloo
Il devint régiment de dragons de la Gironde sous le numéro 4 en 1816.
Il est dénommé 4e régiment de dragons en 1825.
Les étendards du 4e, au temps ou il se nommait Clermont-Prince, étaient rouges. Ils portaient d'un côté le soleil et la devise du roi et quatre fleurs de lys aux coins ; au revers, une campagne et un petit soleil avec ces mots
"SPES ALTERA MERTIS